Rozwinęła się sztuczna inteligencja wykazująca „spontaniczne” zachowanie, takie jak zwierzęta

<p>Scientists develop AI with ‘spontaneous behaviour’</p>


Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego w Japonii wykorzystali neuron sieć – program komputerowy, który naśladuje mózg – spróbować zrobić roboty zmienić ich zachowanie autonomicznie, jakby opierało się na instynktownych zmianach.

„Zasadniczo, nasza praca dotyczy zaprojektowania spontanicznej zmiany zachowań poprzez wykorzystanie chaotycznej dynamiki” – powiedział współautor Kohei Nakajima, matematyk stosowany na uniwersytecie.

Ta chaotyczna dynamika odnosi się do sytuacji, gdy system szybko, ale deterministycznie, przełącza się między stereotypowymi wzorcami – takimi jak szybka zmiana czynności między chodzeniem a bieganiem.

Robotyści próbowali to osiągnąć już wcześniej, symulując system z setkami silników reprezentujących mięśnie, a każdy z nich był podłączony do chaotycznego oscylatora, który działał jak neurony ruchowe.

System mógłby następnie odtwarzać ruchy podobne do tych chaotycznych działań, przełączając się między stereotypowymi zachowaniami, takimi jak czołganie się lub tarzanie.

Następnie naukowcy podjęli próbę opracowania systemu, który wykorzystywałby sieci neuronowe wysokiego poziomu do kontrolowania działań na niższych poziomach, ale czas potrzebny na opracowanie algorytmu jest bardzo długi. W związku z tym w tym nowym badaniu nie zastosowano hierarchicznego projektu, ale raczej trzyetapową metodę wykorzystującą ramy uczenia maszynowego.

Badacze zdefiniowali kilka możliwych zachowań i wyszkolili sieć neuronową, aby działała zgodnie z poleceniami. Sieć przełączałaby się następnie między tymi zachowaniami w określonej kolejności, a następnie ostatecznie opracowano system, który zmieniałby zachowania w sposób chaotyczny.

„Ostatecznym celem jest jakoś zrealizowanie działań podobnych do zwierząt, a zwierzęta mają spontaniczność” – powiedział Nakajima.

Badaniajednak był ograniczony tylko do pracy na komputerze, a nie w fizycznym robocie.

„Prawdziwe wyzwanie leży teraz na jego ucieleśnieniu i jeśli mogą uzyskać podobne wyniki”, powiedziany informatyk Alexandre Pitti z CY Cergy Paris University, który nie był powiązany z badaniem, dodaje, że badania mogą być krokiem w kierunku „syntetycznego mózgu, który może mieć pamięć, która może wchodzić w interakcje ze środowiskiem za pośrednictwem sztucznego ciała”.



Source link