Pies-robot zyskuje zdolność odpierania ludzkich napastników

Pies-robot zyskuje zdolność odpierania ludzkich napastników


Pies-robot został nauczony, jak się bronić, jeśli jest zrażony przez człowieka.

Mechaniczne zwierzę, zwane Jueying, zostało opracowane na chińskim Uniwersytecie Zhejiang i dzięki współpracy z naukowcami z Uniwersytetu w Edynburgu pozwoliło mechanicznemu psowi nauczyć się, co robić, gdy zostanie zaatakowany.

Robotyści wykorzystali głęboką sieć neuronową – algorytm, który ma naśladować ludzki mózg – do trenowania komputerowego modelu psa-robota. Dzięki temu mógł kłusować lub wstać, jeśli się przewróci.

Jeśli robot wykonał coś pożytecznego dla swojego zadania, był nagradzany, a jeśli nie, odnotowywano to cyfrowo jako zachowanie negatywne – zasadniczo jest to bardziej wyrafinowana metoda prób i błędów, której naukowcy używają do szkolenia robotów.

„Podejście AI jest zupełnie inne w tym sensie, że rejestruje doświadczenie, którego robot próbował setki tysięcy, a nawet miliony razy” – mówi Zhibin Li, robotik z Uniwersytetu w Edynburgu, autor korespondencyjny na łamach Science Robotics, powiedział Przewodowy.

„Tak więc w symulowanym środowisku mogę stworzyć wszystkie możliwe scenariusze. Potrafię tworzyć różne środowiska lub różne konfiguracje. Na przykład robot może zacząć w innej pozie, na przykład położyć się na ziemi, stać, przewrócić się i tak dalej ”.

Ośmiu symulowanych „ekspertów” zostało przeszkolonych w celu rozwijania różnych umiejętności robota, takich jak chodzenie, utrzymywanie równowagi, bieganie i inne. Gdy robot stanął przed trudnym zadaniem, takim jak upadek z nierównej powierzchni, każdy z ekspertów algorytmicznych mógł ożywić i powiedzieć maszynie, co ma zrobić, aby wstać.

W związku z tym, gdy człowiek podchodzi do psa i popycha go na podłogę, robot wie, jak powrócić na nogi.

Ostatecznym celem tych badań jest nauczenie robotów uczenia się w taki sam sposób, jak robią to ludzkie dzieci; zamiast na przykład kodować określone działania i opory podczas wchodzenia po schodach, robotowi można po prostu „powiedzieć”, że wystarczy poruszać kończynami, a wtedy sztuczna inteligencja może – ostatecznie – osiągnąć właściwy ruch.

Gdy roboty wkraczają w codzienne życie lub są używane w niektórych zastosowaniach komercyjnych, ten sposób uczenia się będzie niezbędny, ponieważ istnieje tak wiele zmiennych, których nie da się kontrolować, że naukowcy nie są w stanie przewidzieć, że niemożliwe byłoby zaprogramowanie robota na każdą ewentualność.

„Wspaniały obraz lub wielka wizja”, powiedział Li, „polega na tym, że będziemy mieć bardziej inteligentne maszyny, które będą w stanie łączyć elastyczne i adaptacyjne umiejętności w locie, aby sprostać różnorodnym zadaniom, których nigdy wcześniej nie widzieli”.



Source link