Ramię robota, które może malować i grać w badmintona zbudowane przez kanadyjski uniwersytet

Ramię robota, które może malować i grać w badmintona zbudowane przez kanadyjski uniwersytet



Naukowcy z Université de Sherbrooke w Kanadzie stworzyli ramię robota, z którego mogą korzystać ludzie, którzy zręcznie zbierają owoce.

Rodzaj opracowanego ramienia nazywany jest nadliczbowym ramieniem robotycznym, ponieważ nie uzupełnia żadnej istniejącej ludzkiej kończyny, lecz dodaje jej dodatkowe ciało.

Ramię ma trzy stopnie swobody i jest kontrolowane przez układ hydrauliczny połączony z użytkownikiem za pomocą paska i kontrolowany przez innego człowieka.


Według Spektrum IEEE, ramię waży niewiele ponad cztery kilogramy, mniej więcej tyle samo, co ludzkie ramię, chociaż większość tego ciężaru pochodzi z zewnętrznego źródła zasilania, które musi być zawsze przymocowane do ramienia.

Pod względem mocy ramię może podnieść ciężar pięciu kilogramów, co oznacza, że ​​może być używane do wielu zadań, takich jak malowanie ścian, mycie okien, przekazywanie narzędzi ludzkiemu pracownikowi, a nawet gra w badmintona.

Ponieważ ramię wykorzystuje sprzęgła magnetoreologiczne, które mogą reagować bardzo szybko, uchwyt można szybko zastosować i usunąć, aby nie zaszkodzić żadnej istocie ludzkiej.

Podczas gdy ramię wymaga do działania innego człowieka, naukowcy sugerują, że dodanie czujników lub sztucznej inteligencji umożliwiłoby mu samodzielne wykonywanie zadań.

„Jeśli chcemy tego SRL [supernumerary robotic limb] aby być wielofunkcyjnym, wymaga pewnej sztucznej inteligencji lub inteligentnego kontrolera, aby wykryć, co człowiek chce zrobić i jak SRL może uzupełniać użytkownika (i działać jako współpracownik). Jest więc wiele rzeczy do odkrycia na tym rozległym polu „ludzkich intencji”. Catherine Véronneau, główna autorka papier o ramieniupowiedział.

To nie jedyny ostatnio zrobotyzowany rozwój; naukowcy z Harvard opracowali mały mikrobot wielkości monety za grosz które mogłyby być wykorzystane w operacjach lub budownictwie, w oparciu o istniejący większy model tego samego robota.

.



Source link