Harvard buduje drobnego mikrobota wielkości grosza

Harvard buduje drobnego mikrobota wielkości grosza



Naukowcy z Harvardu skopiowali swojego dużego, zainspirowanego owadem robota HAMR (Harvard Ambulatory Microrobot) do mniejszego formatu. Nowy robot, HAMR-JR, jest wielkości grosza, mierzy 2,25 centymetra.

Robot jest w stanie szybko się poruszać, jest w stanie pokonać 14 razy długość swojego ciała w ciągu jednej sekundy, co czyni go jednym z najmniejszych i najszybszych roboty obecnie wykonane, według Harvarda. Chociaż może być wielkości grosza, jest znacznie lżejszy, waży zaledwie 0,3 grama.

Zdolność do zachowania znanej konstrukcji, ale zmiany skali robota oznacza, że ​​może on być wykorzystywany do różnych celów, w tym do operacji chirurgicznych lub przemysłu na dużą skalę ze względu na jego zdolność do przenoszenia dużych obciążeń. Metoda miniaturyzacji robota była zaskakująco prosta: naukowcy po prostu zmniejszyli konstrukcję 2D robota, a także jego krążenia, do bardziej minutowej skali.


„Większość robotów w tej skali jest dość prosta i wykazuje jedynie podstawową mobilność”, powiedział Kaushik Jayaram, były doktor habilitowany w SEAS i Wyss oraz autor pracy naukowej za robotem, wraz z Jennifer Shum, Samantha Castellanos i E. Farrell Helbling. „Wykazaliśmy, że nie musisz rezygnować ze zręczności ani kontrolować wielkości”.

Jednak zmniejszenie robota powoduje pewne zmiany, które należy uwzględnić, takie jak długość kroku i sztywność stawów. Naukowcy opracowali model, który może przewidywać prędkość biegu, siłę stopy i wielkość ładunku na podstawie wielkości celu.

Większe rodzeństwo robota, HAMRzostał ogłoszony w 2013 r. i może być wykorzystywany do poszukiwań, ratownictwa i kontroli infrastruktury. Był również w stanie poruszać się po wodzie zatapiając się i chodząc pod powierzchnią.

Odbywa się to poprzez przyłożenie napięcia elektrycznego do wody, co zmniejsza kąt zwilżania między stopami robota a wodą. To zrywa napięcie powierzchniowe i robot tonie.

Obecnie większy robot wymaga pomocy w postaci miękkiego zbocza lub pochylni, aby wydostać się z wody, chociaż wysunięto hipotezę, że przyczepne nogi podobne do gekona lub większa zdolność skakania zapewniłyby tę funkcjonalność.

Ponieważ HAMR-JR ma ten sam projekt co HAMR, jest prawdopodobne, że ulepszenia większego modelu mogą zostać przetłumaczone na mniejszy, dając mu te same możliwości.

.



Source link